HITACHI KOKI CO.; LTD.;日立工機株式会社;HITACHI KOKI CO., LTD.
发明人:
ITO, Tatsuya,伊藤達也,IIMURA, Yoshio,飯村良雄
申请号：
JPJP2016/075003
公开号：
WO2017/051662A1
申请日:
2016.08.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
The purpose of the invention is to provide a self-propelled grass mower that can perform precise guidance control by reliably detecting a guidance signal with a guidewire. Provided is a self-propelled grass mower that comprises a wheel motor to drive a wheel, a cutting blade motor to drive a cutting blade, a rechargeable battery to supply electrical power to these motors, and a guidewire sensor to detect a magnetic field generated by a guidewire formed into a loop, and that detects whether the device is inside or outside of a region enclosed by the guidewire and runs autonomously in a grass cutting region, wherein the supply voltage is reduced only for the cutting blade motor when a magnetic field is detected by the guidewire sensor. Driving of the cutting blade motor is restarted after detection of the magnetic field has completed. Thereby, the impact of noise due to the cutting blade motor is eliminated.Le but de la présente invention est de fournir une tondeuse à gazon autopropulsée qui peut effectuer une commande de guidage précise en détectant de manière fiable un signal de guidage au moyen d'un fil-guide. L'invention concerne une tondeuse à gazon autopropulsée qui comprend un moteur de roue permettant d'entraîner une roue, un moteur de lame de coupe permettant d'entraîner une lame de coupe, une batterie rechargeable permettant de fournir de l'énergie électrique à ces moteurs, et un capteur de fil-guide permettant de détecter un champ magnétique généré par un fil-guide dans une boucle, et qui détecte le fait de savoir si le dispositif est à l'intérieur ou à l'extérieur d'une zone entourée par le fil-guide et qui fonctionne de façon autonome dans une zone de coupe d'herbe, la tension d'alimentation étant réduite uniquement pour le moteur de lame de coupe lorsqu'un champ magnétique est détecté par le capteur de fil-guide. L'entraînement du moteur de lame de coupe est redémarré après que la détection du champ magnétique est terminée. Ainsi, l'impact du bruit causé
