一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 段星光,黄强,王兴涛,赵洪华,陈悦
- 申请号：
- CN201010540536.4
- 公开号：
- CN102048585B
- 申请日:
- 2010.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置，所述接口装置包括机械臂连接座、执行机构连接座、楔紧螺栓和横插销，其中所述楔紧螺栓具有挤压部，所述横插销具有滑动结合部；所述滑动结合部与所述挤压部相接触，并且具有与所述挤压部的外表面相匹配的曲面外形；使得楔紧螺栓旋入时，横插销相对于机械臂连接座发生相对运动，向外顶紧执行机构连接座。本发明解决了两个部件之间方便快速的安装和拆卸的技术问题，并且结构简单，工作可靠，紧固力大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
