您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种主从式遥操作血管介入手术机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 刘达,王田苗,宫明波
- 申请号：
- CN201210510169.2
- 公开号：
- CN103006327A
- 申请日:
- 2012.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明主从式遥操作血管介入手术机器人，包括主端操控机构、从端推进机构、PMAC控制器；主端操控机构作为医生的操作端；从端推进机构作为机器人的执行机构，在手术室内代替医生把持导管，完成导管的运动功能；PMAC控制箱用来实现主端操控机构与从端推进机构间的信息传递，从而使从端导管推进机构按照主端操控机构的运动信息进行运动。本发明的优点在于：采用主从遥操作方式辅助医生实施手术，从端推进机构实现导管的轴向进给和周向旋转运动，在手术室内代替医生把持导管，将医生从手术室内解脱出来，在没有射线辐射的手术室外，主端操控装置实现对导管推进机构的遥操作，避免医生受射线辐射；且操作稳定、可靠、精度高，有利于提高手术质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
