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一种静脉药液调配机器人及其操作系统控制配药方法
- 专利权人:
- 深圳市桑谷医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 彭木良,赵海强,钟清文,林伟旺
- 申请号：
- CN202011298600.2
- 公开号：
- CN112263479A
- 申请日:
- 2020.11.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种静脉药液调配机器人，包括有机架一，机架一安装有母液粉剂公转摇匀总成、安瓿瓶处理总成和抽液机械手，还包括安装在机架一上的母液粉剂上药总成、安瓿瓶上药总成、溶药器上料总成、针头处理总成、垃圾回收处理总成，机架一的外部还固定有机壳一，将母液粉剂公转摇匀总成、安瓿瓶处理总成、抽液机械手、溶药器上料总成、针头处理总成、垃圾回收处理总成、母液粉剂上药总成、安瓿瓶上药总成封装在内部。操作系统控制配药方法：操作系统启动初始化，核对配药处方信息和药瓶信息，检查机器人的配药条件，机器人根据配药程序来执行药瓶消毒作业，配药完成后生成报告。本发明能实现高效精准安全的自动化配药。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
