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MEDICAL SYSTEM, CONTROL DEVICE OF A MEDICAL CARRYING ARM AND CONTROL METHOD OF A MEDICAL CARRYING ARM
专利权人:
Sony Corporation
发明人:
Masaru Usui
申请号:
DE112018002714
公开号:
DE112018002714T5
申请日:
2018.04.11
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要:
Ein harmonisierter Betrieb einer Vielzahl von medizinischen Tragarmen wird exakter gesteuert. Es wird ein medizinisches System bereitgestellt, das eine Betriebssteuereinheit aufweist, die konfiguriert ist, auf der Basis von Informationen bezüglich eines Bewegungsbereichs (300a) eines ersten medizinischen Tragarms (10a), der ein Steuerziel ist, Informationen bezüglich des Bewegungsbereichs (300b) eines zweiten medizinischen Tragarms (10b), der gemeinsam mit dem ersten medizinischen Tragarm zu verwenden ist (10a), und einer Raumposition eines Arbeitspunkts (Pa) im ersten medizinischen Tragarm (10a), einen Betrieb des Arbeitspunkts (Pa) zu steuern.Harmonized operation of a variety of medical support arms is controlled more precisely. A medical system is provided which has an operating control unit which is configured on the basis of information relating to a movement range (300a) of a first medical support arm (10a) which is a control target, information relating to the movement range (300b) of a second medical Support arm (10b), which is to be used together with the first medical support arm (10a), and a spatial position of a working point (Pa) in the first medical supporting arm (10a) to control an operation of the working point (Pa).
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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