Disclosed is a reusable surgical instrument (1) with an articulated end-effector (3), such as a dissector, scissor or grasper, to enhance a surgeon's performance during various surgical procedures. The longitudinal axis of the instrument is defined by a shaft (2), comprising an internal structural element (2″) covered by an external tube (2′), which may be inserted through a surgical incision into the body of a patient, optionally through a trocar. The articulated end-effector (3) is mounted on the distal extremity of the shaft's internal structural element and comprises a plurality of links interconnected by a plurality of joints, whose movements are remotely actuated by the surgeon's hands. This remote actuation is accomplished via mechanical transmission (5, 6, 7), mainly composed of flexible elements, which are able to deliver motion from a set of actuation elements, placed at a proximal extremity of the shaft (2), to the instrument's articulated end-effector (3). The external tube (2′) can be easily and individually detached from the shaft (2) after each procedure, so that the instrument (1) can be more effectively cleaned and sterilized.La présente invention concerne un instrument chirurgical réutilisable (1) avec un organe terminal effecteur articulé (3), tel qu'un dissecteur, des ciseaux ou un dispositif de préhension, pour améliorer les performances d'un chirurgien pendant diverses interventions chirurgicales. L'axe longitudinal de l'instrument est défini par un arbre (2), comprenant un élément structurel interne (2'') recouvert par un tube externe (2'), qui peut être inséré à travers une incision chirurgicale dans le corps d'un patient, éventuellement à travers un trocart. L'organe terminal effecteur articulé (3) est monté sur l'extrémité distale de l'élément structurel interne de l'arbre et comprend une pluralité de maillons raccordés entre eux par une pluralité d'articulations, dont les mouvements sont actionnés à distance par les mains du chirurgien. Ce
