Provided are a high-performance and compact perspective objective optical system and a perspective endoscope including the same. The oblique objective optical system includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. The front lens group GF includes a first lens L1 and a second lens L2, and the rear lens group GR includes a third lens L3 and a cemented lens CL having a positive refractive power. The first lens L1 is a negative lens having a concave surface facing the image surface side, the second lens L2 is a single lens or a cemented lens having a convex surface facing the image surface side, and the third lens L3 is a positive lens. The cemented lens CL is composed of a positive lens L4 made of a biconvex lens and a meniscus negative lens L5, and satisfies the following conditional expressions (1) to (3). 1.6 <；D1 / f <；4.7 (1) 1.0 <；D2 / f <；3.3 (2) 9.0 <；L / f <；31.0 (3)高性能で小型な斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡を提供する。 斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群ＧＦと、光路変換素子Ｐと、明るさ絞りＳと、正の屈折力を有する後側レンズ群ＧＲと、からなり、前側レンズ群ＧＦは、第１レンズＬ１と、第２レンズＬ２と、からなり、後側レンズ群ＧＲは、第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する接合レンズＣＬと、からなり、第１レンズＬ１は、像面側に凹面を向けた負レンズからなり、第２レンズＬ２は、像面側に凸面を向けた単レンズ、もしくは接合レンズからなり、第３レンズＬ３は、正レンズからなり、接合レンズＣＬは、両凸レンズからなる正レンズＬ４と、メニスカス形状の負レンズＬ５と、からなり、以下の条件式（１）乃至（３）を満足する。 １．６＜Ｄ１／ｆ＜４．７ （１） １．０＜Ｄ２／ｆ＜３．３ （２） ９．０＜Ｌ／ｆ＜３１．０ （３）
