The purpose of the present invention is to provide an objective optical system for an endoscope, the objective optical system having a small F number, small size and high image formation performance, being resistant to manufacturing errors, and easily suppressing occurrence of flare. This objective optical system for an endoscope comprises, in order from the object side, a first lens L1 having negative refractive power, a second lens L2 having positive refractive power, an aperture stop S, a third lens L3 having positive refractive power, a fourth lens L4 having positive refractive power, a fifth lens L5 having negative refractive power, and a sixth lens L6 having positive refractive power, wherein the second lens L2 is a meniscus lens with a convex surface facing the image side, the third lens L3 is a meniscus lens with a convex surface facing the image side, a cemented lens having positive refractive power is formed by the fourth lens L4 and the fifth lens L5, the six lens L6 is joined to an imaging element, and the following conditional expression (1) is satisfied.(1): 0.55≤(r3f+r3r)/(r3f-r3r)≤5Herein, r3f is the curvature radius of an object-side surface of the third lens, and r3r is the curvature radius of an image-side surface of the third lens.L'objectif de la présente invention est de fournir un système optique d'objectif pour un endoscope, le système optique d'objectif ayant un faible nombre F, une petite taille et une performance de formation d'image élevée, étant résistant aux erreurs de fabrication, et supprimant aisément l'apparition d'une lumière parasite. Ce système optique d'objectif pour endoscope comprend, dans l'ordre depuis le côté objet, une première lentille L1 ayant une réfringence négative, une deuxième lentille L2 ayant une réfringence positive, un diaphragme d'ouverture S, une troisième lentille L3 ayant une réfringence positive, une quatrième lentille L4 ayant une réfringence positive, une cinquième lentille L5 ayant une réfringence né
