A percutaneous transluminal device, comprising an elongate catheter, an interventional device operably coupled to the proximal end of the catheter, and a filter operably coupled to the distal end of the catheter, wherein the folded position A percutaneous transluminal device comprising a filter movable between a deployment position 218 and an actuator wire for deploying and folding the filter. The filter includes a filter chassis comprising a movable collar, a stationary collar, and a tubular braided scaffold connected between the movable collar and the stationary collar. Each wire of the braided scaffold moves independently of the other wires between the movable collar and the fixed collar as the filter moves between the folded and deployed positions.経皮経管デバイスであって、細長いカテーテルと、カテーテルの近位端に操作可能に連結された介入デバイスと、カテーテルの遠位端に操作可能に連結されたフィルタであって、折畳位置と展開位置218との間で移動可能であるフィルタと、フィルタを展開かつ折り畳むためのアクチュエータワイヤと、を備える経皮経管デバイス。フィルタは、可動カラーと、固定カラーと、可動カラーと固定カラーとの間に連結された管状編組スキャフォールドと、を備える、フィルタシャーシを含む。編組スキャフォールドの各々のワイヤは、フィルタが折畳位置と展開位置との間を移動するとき、可動カラーと固定カラーとの間で他のワイヤに対して独立して移動する。