新型荔枝龙眼采摘机械手
- 专利权人:
- 钦州学院
- 发明人:
- 刘科明,王禄鑫,刘彩云,葛金梅
- 申请号：
- CN201711380595.8
- 公开号：
- CN107926284A
- 申请日:
- 2017.12.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 廖世传
- 摘要：
- 本发明提供新型荔枝龙眼采摘机械手，包括剪切头、剪切手柄，以及连接剪切头与剪切手柄的伸缩机构；所述剪切头包括固定于伸缩机构前端的静刀片，折点与静刀片铰接的折型动刀片，固定于动刀片非铰接面的钩型防脱装置；所述动刀片尾端与拉筋的一端铰接，铰接轴于静刀片开设的限位滑槽内滑动；所述剪切手柄包括与伸缩机构尾端固定连接的固定柄，与固定柄铰接的活动柄；所述拉筋的另一端穿过伸缩机构与活动柄上的拉筋长度调节装置连接。本发明提出一种可避免果梗在采摘过程中滑出刀口的新型荔枝龙眼采摘机械手。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
