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一种水果采摘末端装置
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 许丽佳,郑丽娜,李蒙良,李源彬
- 申请号：
- CN201820496418.X
- 公开号：
- CN208047334U
- 申请日:
- 2018.04.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种水果采摘末端装置，由舵机、舵臂、拉杆、活动刀片、固定刀片、剪柄和内六角螺丝组成；所述舵机安装在所述剪柄的末端，用于驱动整个装置进行剪切采摘动作；所述舵臂安装在舵机上方并连接舵机的输出轴，在舵机的驱动下舵臂摆动并带动拉杆动作；所述拉杆的两端通过所述内六角螺丝分别铰接所述舵臂与所述活动刀片；所述活动刀片和所述固定刀片通过所述内六角螺丝铰接安装在所述剪柄的顶端；所述舵臂、拉杆、活动刀片及剪柄构成四连杆机构；所述舵机接收控制信号后驱动所述舵臂摆动并随即带动所述拉杆运动，所述活动刀片在所述拉杆的拉动作用下旋转，与所述固定刀片闭合从而剪断水果果柄。本实用新型结构简单、控制方便，可快速完成水果的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
