腕关节康复机器人
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨启志,汪志焕,郭林强,马新坡,方佳佳
- 申请号：
- CN201420713384.7
- 公开号：
- CN204379698U
- 申请日:
- 2014.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种助力式二自由度腕关节康复机器人，它包括基座、关节屈伸支链、关节收展支链和执行支链。本实用新型能实现腕关节屈/伸及腕关节外展/内收两个方向的转动。其中腕关节屈/伸是由腕关节屈伸电机、腕关节屈伸齿轮、齿条、球头方杆、半包球连接件、球副滑块组成的支链实现，腕关节外展/内收主要由腕关节收展电机、腕关节收展齿轮、弧形齿轮、L形连杆、滑块、滑块固定件、小支撑平台、关节铰接件、旋转关节组成的支链实现，两个支链共同作用在执行支链上，使得防滑手柄能够实现复杂的空间运动轨迹。本实用新型不仅能够实现腕关节的康复训练，而且结构简单、紧凑，制造加工性能好，加工成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
