In a representative realization, a Steerable catheter Device comprises a Body of the probe which includes a proximal portion and a distal portion, and a Lumen of Traction cable that extends at least partially through the proximal and distal.A Traction cable extends through the Lumen of Traction Cable and has a proximal end and a distal end portion, in which the distal end of the Traction cable is affixed to the distal end portion of the Shaft.En una realización representativa, un dispositivo de catéter dirigible comprende un cuerpo de la sonda que comprende una porción proximal, una parte distal y un lumen de cable de tracción que se extiende al menos parcialmente a través de las porciones proximal y distal. Un cable de tracción se extiende a través del lumen de cable de tracción y tiene una parte de extremo proximal y una parte de extremo distal, en la que la porción de extremo distal del cable de tracción está fijada a la porción de extremo distal del eje.