Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors (2) eines medizinischen Instruments, welches Mittel zur Aufnahme eines von dem Motor (2) angetriebenen Werkzeugs (5) aufweist, insbesondere eines dentalen Chirurgiegeräts oder eines Endodontiegeräts, werden während eines Kalibrierschritts der Motor (2) mit aufgenommenem Werkzeug (5) bei zumindest einem Betriebspunkt betrieben und für diesen Betriebspunkt die Generatorspannung (UEMK) des Motors (2), die Drehzahl (nMotor) des Motors (2) und die Leerlaufstromaufnahme (IMotor) des Motors (2) ermittelt. Auf Basis der bestimmten Parameter wird ein Leerlaufreibmoment (Mreib) für das Instrument (1) berechnet, welches während des späteren Betriebs des Instruments (1) als Korrekturfaktur beim Ansteuern des Motors (2) berücksichtigt wird.The method involves operating a medical instrument (1) during a calibration step of an electric motor (2) with a power tool (5) in one operating point. The generator voltage, the speed and the open-circuit current of the electric motor are detected based on the operating point. A load friction torque for the medical instrument, which is taken into account as a correction factor in the driving of the motor during the subsequent operation of the medical instrument, is calculated based on the determined parameters. An independent claim is included for a dental system.
