KAPADIA, Jaimeen,MACLEOD, Mark Hamilton,MURPHY, Colin H.
申请号：
USUS2019/050277
公开号：
WO2020/060794A1
申请日:
2019.09.10
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A surgical robotic system includes a robotic arm including a plurality of elongate members rotationally coupled to one another, a first activation button coupled to one of the elongate members, a first force sensor coupled to one of the elongate members, and a processor. One of the elongate members is configured to have a surgical instrument attached thereto. The first activation button is configured to actuate a function, and the first force sensor is configured to sense a force associated with an actuation of the first activation button. The processor is in communication with the first force sensor and is configured to determine whether an actuation of the first activation button is intentional or accidental based on data received from the first force sensor.L'invention concerne un système robotisé chirurgical comprenant un bras robotisé comprenant une pluralité d'éléments allongés couplés en rotation l'un à l'autre, un premier bouton d'activation couplé à l'un des éléments allongés, un premier capteur de force couplé à l'un des éléments allongés, et un processeur. L'un des éléments allongés est configuré pour avoir un instrument chirurgical fixé à celui-ci. Le premier bouton d'activation est configuré pour actionner une fonction, et le premier capteur de force est configuré pour détecter une force associée à un actionnement du premier bouton d'activation. Le processeur est en communication avec le premier capteur de force et est configuré pour déterminer si un actionnement du premier bouton d'activation est intentionnel ou accidentel sur la base de données reçues du premier capteur de force.
