Embodiments of present disclosure relates to method and device for controlled emission of radiation. Device comprises probe unit, sensor unit and switch unit. Probe unit is configured to emit radiation on surface of object. Probe unit is supported, via an elastic, to supporting structure of device. Sensor unit is placed at predefined distance from probe unit, along supporting structure, to establish contact with surface. Sensor unit comprises flexible material, mounted to supporting structure, with cavity and first force sensing unit placed in cavity of flexible material. First force sensing unit is configured to detect first force transferred from surface sensor unit. Switch unit is configured to control emission of radiation on surface, based on first force detected by first force sensing unit, upon contact of sensor unit with surface and identification of probe unit to be one of in contact with surface or at minimal distance from surface.Des modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé et un dispositif d'émission contrôlée de rayonnement. Le dispositif comprend une unité sonde, une unité capteur et une unité de commutation. L'unité sonde est conçue pour émettre un rayonnement sur la surface d'un objet. L'unité sonde est maintenue, par l'intermédiaire d'un élément élastique, afin de maintenir la structure du dispositif. L'unité capteur est placée à une distance prédéfinie de l'unité sonde, le long de la structure de maintien, afin d'établir un contact avec la surface. L'unité capteur comprend un matériau souple, monté sur la structure de maintien, comprenant une cavité et une première unité de détection de force placée dans la cavité du matériau souple. La première unité de détection de force est conçue pour détecter une première force transférée depuis l'unité capteur de surface. L'unité de commutation est conçue pour commander l'émission d'un rayonnement sur la surface, en fonction d'une première force détectée par une première unité de dé
