The present invention relates to piperidine derivatives of formula (I) wherein Ar1, Ar2, RAr1, R1, R2, and R3 are as described in the description, their preparation, to pharmaceutically acceptable salts thereof, and to their use as pharmaceuticals, to pharmaceutical compositions containing one or more compounds of formula (I), and especially to their use as CXCR7 receptor modulators.Productos farmacéuticos, a composiciones farmacéuticas que contienen uno o varios compuestos reivindicados y en especial a su uso como moduladores del receptor CXCR7. Reivindicación 1: Un compuesto de la fórmula (1), en donde los dos sustituyentes del anillo piperidina: R¹-CO- y -NH-CO-Ar¹-Ar², están en configuración trans relativa； Ar¹ representa un grupo heteroarileno de 5 miembros, en donde el grupo -NH-CO- y Ar² se unen en disposición meta con átomos de anillo de Ar¹； en donde dicho heteroarileno de 5 miembros no está sustituido o está monosustituido con RAʳ¹； en donde RAʳ¹ representa alquilo C₁₋₄, alcoxi C₁₋₄, halógeno, fluoroalquilo C₁₋₃ o fluoroalcoxi C₁₋₃； Ar² representa fenilo o heteroarilo de 6 miembros； en donde dicho fenilo o heteroarilo de 6 miembros está, de modo independiente, mono-, di- o trisustituido, en donde los sustituyentes están seleccionados, de modo independiente, de fluoro, cloro, metilo, ciano, metoxi o fluoroalquilo C₁； R¹ representa RN¹RN²N-, en donde RN¹ representa hidrógeno； alquilo C₁₋₆； alquilo C₁₋₆ que está monosustituido con hidroxi； alcoxi C₁₋₃； 2-hidroxi-etoxi； -CO-NH₂； -SO₂-alquilo C₁₋₃； ciano； fluoroalcoxi C₁₋₃； -NRN³RN⁴, en donde RN³ y RN⁴ representan, de modo independiente, hidrógeno o alquilo C₁₋₄； alquinilo C₂₋₆； fluoroalquilo C₂₋₅； alcoxi C₁₋₄； 2-(2-oxo-pirrolidin-1-il)-etilo； un grupo -L¹-Cy¹； en donde L¹ representa un enlace directo, -alquileno C₁₋₃- o -cicloalquileno C₃₋₅-； y Cy¹ representa cicloalquilo C₃₋₆, en donde dicho cicloalquilo C₃₋₆ opcionalmente contiene un átomo de oxígeno del anillo； en donde dicho cicloalquilo C₃₋₆ de modo indep
