Methods for moving and controlling the position of an article are described. In one embodiment, the method employs a conveyor including a substantially planar surface and a support member situated opposite the substantially planar surface. An article is placed between and in contact with both the substantially planar surface and the support member. And at least one of the conveyor and the support member are moved wherein the article is both rotated and translated so that the rotation amount substantially matches the translation amount.L'invention porte sur des procédés pour déplacer un article et commander sa position. Dans un mode de réalisation, le procédé emploie un transporteur comprenant une surface sensiblement plane et un élément de support situé à l'opposé de la surface sensiblement plane. Un article est disposé entre la surface sensiblement plane et l'élément de support, et en contact tout à la fois avec l'une et avec l'autre. Par ailleurs, au moins l'un parmi le transporteur et l'élément de support est déplacé, l'article subissant, tout à la fois, une rotation et une translation, de telle sorte que la quantité de rotation correspond sensiblement à la quantité de translation.
