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一种基于视觉识别的花椒智能采摘装置
- 专利权人:
- 四川省机械研究设计院
- 发明人:
- 刘雪垠,刘新科,熊鹰,曾保誌,曾梦玮,张志会,戴莉斯,李黎文
- 申请号：
- CN202010705151.2
- 公开号：
- CN111758397A
- 申请日:
- 2020.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉识别的花椒智能采摘装置，包括驱动底座，驱动底座顶部安装有储存箱和控制柜，驱动底座上安装有与机械手采摘系统，机械手采摘系统由第二机械手臂和采摘器组成，储存箱上对应设有与控制柜连接的负压收集器，采摘器与负压收集器之间通过负压软管密闭连接；驱动底座上安装有与控制柜连接的行走采集相机，第二机械手臂端部上设有与控制柜连接的采摘采集相机；驱动底座底部设有履带行走机构，驱动底座内部设有用于驱动履带行走机构行走运动的行走动力装置，行走动力装置与控制柜连接。本发明通过视觉识别、定位并计算出行进路径和采摘路径，实现了花椒采摘作业的自动化、智能化操控，降低了劳动强度，提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
