一种花椒采摘装置

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专利权人:

四川省机械研究设计院(集团)有限公司

发明人:

曾保誌,刘雪垠,熊鹰,曾梦玮,李黎文,张志会,刘新科,戴莉斯

申请号：

CN202021444423.X

公开号：

CN212381707U

申请日:

2020.07.21

申请国别(地区):

CN

年份:

2021

代理人:

摘要：

本实用新型公开了一种花椒采摘装置，包括驱动底座，驱动底座顶部安装有储存箱和控制柜，驱动底座上安装有与机械手采摘系统，机械手采摘系统由第二机械手臂和采摘器组成，储存箱上对应设有与控制柜连接的负压收集器，采摘器与负压收集器之间通过负压软管密闭连接；驱动底座上安装有与控制柜连接的行走采集相机，第二机械手臂端部上设有与控制柜连接的采摘采集相机；驱动底座底部设有履带行走机构，驱动底座内部设有用于驱动履带行走机构行走运动的行走动力装置，行走动力装置与控制柜连接。本实用新型实现了机械化的花椒采摘作业，可通过采摘器得到干净、干燥的花椒果实运输储存于储存箱中，降低了劳动强度，提高了采摘效率。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/