An orthopedic device (200) is arranged as a lightweight ankle-foot orthosis providing dynamic support for drop foot or related disorders requiring dorsiflexion. The orthopedic device (200) includes a main support (202) adapted to secure about a lower leg, a strap assembly (252) having a first portion (255) coupling to the main support (202), and a second portion (257) arranged to be drawn therefrom, and an anchor (251) for receiving and attaching to the second portion (257) of the strap assembly (252). The location of the anchor (251) along a foot component enables increased medial-lateral control, and the arrangement of the strap assembly (252) permits dorsiflexion during swing phase of a user's gait.Un dispositif orthopédique (200) est agencé sous la forme d'une orthèse légère de la cheville-pied assurant un support dynamique pour le pied tombant, ou pour des troubles associés nécessitant une dorsiflexion. Le dispositif orthopédique (200) comprend un support principal (202) conçu pour être fixé autour de la jambe inférieure, un ensemble de sangles (252) ayant une première partie (255) couplée au support principal (202), une seconde partie (257) agencée pour être tirée à partir de celle-ci, et un ancrage (251) pour recevoir et fixer à la seconde partie (257) de l'ensemble de sangles (252). L'emplacement de l'ancre (251) le long d'une partie du pied permet d'augmenter le contrôle médial-latéral, et l'agencement de l'ensemble de sangles (252) permet une dorsiflexion pendant la phase d'oscillation de la démarche de l'utilisateur.