一种外骨骼使用的限位结构

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专利权人:

电子科技大学

发明人:

程洪,殷紫光,潘有缘

申请号：

CN201510203763.0

公开号：

CN104814822B

申请日:

2015.04.27

申请国别(地区):

CN

年份:

2016

代理人:

摘要：

本发明公开了一种外骨骼使用的限位结构，它包括连杆A（1）和连杆B（2），连杆A（1）上方开有一个孔，孔内安装有齿轮轴（3），齿轮轴（3）与孔之间开有一个槽（5），齿轮轴（3）上设有限位块（4），限位块（4）位于槽（5）内，槽（5）为半环形槽，限位块（4）为弧形，连杆B（2）与齿轮轴（3）连接。本发明的有益效果是：该装置用于外骨骼，在使用时可以避免限位结构夹到穿着者的衣服或者身体，提高外骨骼的安全性能，该装置具有结构简单、使用方便、容易制造、装卸方便等优点。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/