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生活辅助系统和生活辅助方法
- 专利权人:
- 松下电器产业株式会社
- 发明人:
- 山田和范,山田阳滋,邸霈
- 申请号：
- CN201510977607.X
- 公开号：
- CN105769482B
- 申请日:
- 2015.23.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及生活辅助系统和生活辅助方法,在从作为生活行动起点的椅子站起时,减轻用户的身体负担,通过顺畅的姿势移动来进行站起动作的辅助。所述生活辅助系统具备:机器人,其包括主体部、使主体部在自立的状态下移动的移动装置、设置于主体部并能够供用户把持的扶手部、和检测用户施加于所述扶手部的扶手负荷的扶手负荷检测部;辅助控制装置,其基于所检测出的扶手负荷,控制与坐在椅子上的用户的站起动作对应的所述座面的移动;以及通信部,其通过通信网络将包含使椅子移动座面的移动速度的辅助控制信息发送给椅子,辅助控制装置包括基于所检测出的扶手负荷算出使座面相对于放置椅子的地面倾斜的速度来作为所述移动速度的座面速度算出部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
