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胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法
- 专利权人:
- 北京千安哲信息技术有限公司
- 发明人:
- 黄亦谦,韩德华,马喆
- 申请号：
- CN201610632998.6
- 公开号：
- CN106264427B
- 申请日:
- 2016.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及胶囊内窥镜系统,公开了胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法,胶囊内窥镜的外壳内设置有:第一图像传感模块,位于外壳的内端部,并在胶囊内窥镜行进时采集被检测体内的第一图像数据;第二图像传感模块,位于所述外壳的内侧部,并在胶囊内窥镜停止运动时采集被检测体内的第二图像数据;姿态位置测量模块,检测胶囊内窥镜的姿态和位置信息;运动控制驱动模块,在外部磁场作用下驱动胶囊内窥镜运动和/或改变姿态;中央控制模块控制运动控制驱动模块驱动胶囊内窥镜运动和/或改变姿态,当第一图像传感模块处于工作状态或非工作状态时,第二图像传感模块处于非工作状态或工作状态。具有提高对被检测体内的定点观测作业效率的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
