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胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法
- 专利权人:
- 北京千安哲信息技术有限公司
- 发明人:
- 黄亦谦,韩德华,马喆
- 申请号：
- CN201610631237.9
- 公开号：
- CN106667422A
- 申请日:
- 2016.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法，胶囊内窥镜用于导入到被检测体内采集图像数据，并能够与被检测体外的胶囊内窥镜控制装置进行无线通信，胶囊内窥镜的外壳内设置有：图像传感模块，采集图像数据；姿态定位传感模块，检测胶囊内窥镜姿态和位置信息；主控制器模块，控制图像传感模块的工作状态，分析处理所述姿态和位置信息，从胶囊内窥镜控制装置接收控制指令；运动控制模块，接收主控制器模块的控制指令，以控制所要输出的控制电流的大小和方向，并输出控制电流；电枢绕组模块，接收控制电流并在外部静态磁场作用下能够产生相应的电磁转矩，以驱动胶囊内窥镜运动和/或改变姿态。对胶囊内窥镜的外部控制操作简单且工作效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
