一种果园中耕机避障机液伺服系统
- 专利权人:
- 塔里木大学
- 发明人:
- 万畅,弋晓康,李文春,赵群喜
- 申请号：
- CN201610247933.X
- 公开号：
- CN105766098A
- 申请日:
- 2016.04.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种果园中耕机避障机液伺服系统，属于农业机械液压伺服控制技术领域。该系统主要包括：弹性杠杆、机液伺服阀、液压油源、溢流阀、平行四边形机构、液压缸。拖拉机三点后悬挂具备该系统的中耕机，并沿直线在果园行间耕作，机液伺服阀在其复位弹簧的作用下处于常位，中耕作业部件机架处于偏向果树树干一侧，果园中耕机可以实现对果园果树之间区域的中耕作业；当弹性杠杆触碰到果树树干时，机液伺服阀的油路沟通状况改变，液压缸的活塞杆驱动平行四边形机构，使中耕作业部件机架向偏离果树树干方向摆动；这样，中耕作业部件机架将避开树干障碍物。本发明适用于实现果园中耕机避让树干障碍物作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
