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一种水田小型行间除草机器人
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 陈树人,韩红阳,陈姗姗,陈刚
- 申请号：
- CN201210052394.6
- 公开号：
- CN102550202B
- 申请日:
- 2012.03.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 楼高潮
- 摘要：
- 本发明属于农业机器人领域，特指一种水田小型除草机器人。所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源。驱动电机带动主轴转动驱动桨轮，转弯靠左右桨轮的转速差实现；直流电机带动除草圆盘刃转动，切断水田行间杂草；桨轮行走时产生的淤泥覆盖在植株间的杂草上，可以抑制株间杂草；限位开关碰撞到水稻植株后，单片机控制左右电机差速转动，实现除草机器人转向避开植株。压力传感器触及田埂时，单片机控制驱动电机反转，除草机器人反方向继续工作；感应系统可测得水田水温、植株数目等信息。本发明采用机械除草方式工作，减少了农药用量和除草劳动力，减轻了农药的环境污染，节约了成本；本发明结构体积小、重量轻。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
