A therapeutic apparatus (300, 400, 500, 600) comprising: a therapeutic system (302, 402) for treating a target zone (304) of a subject (306), wherein the therapeutic system has an adjustable focus for directing radiation (410) into the target zone； a respiration sensor (308, 310, 416, 424) for measuring a respiratory phase of the subject； a processor (322) for controlling the therapeutic apparatus； and a memory (326, 328) containing machine executable instructions (340, 342, 344, 346, 348, 350, 352) for execution by the processor, wherein execution of the instructions causes the processor to: send (100, 206) control signals to the therapeutic system that cause treatment of the target zone, receive (102, 208) time-dependant-respiratory-phase-data (330) from the respiration sensor, generate (104, 210) focus-adjustment-control-signals in accordance with the time-dependant-respiratory-phase-data, and send (106, 212) the focus-adjustment-control-signals to the therapeutic system.L'invention concerne un appareil thérapeutique (300, 400, 500, 600) comportant : un système thérapeutique (302, 402) destiné à traiter une zone visée (304) d'un sujet (306), le système thérapeutique étant doté d'une mise au point réglable pour diriger un rayonnement (410) dans la zone visée ； un capteur (308, 310, 416, 424) de respiration servant à mesurer une phase respiratoire du sujet ； un processeur (322) servant à commander l'appareil thérapeutique ； et une mémoire (326, 328) contenant des instructions (340, 342, 344, 346, 348, 350, 352) exécutables par une machine et destinées à être exécutées par le processeur, l'exécution des instructions amenant le processeur à : envoyer (100, 206) au système thérapeutique des signaux de commande qui provoquent le traitement de la zone visée, recevoir (102, 208) des données (330) de phase respiratoire dépendant du temps en provenance du capteur de respiration, générer (104, 210) des signaux de commande de réglage de la mise au point en fonction des donné
