A therapeutic apparatus (300, 400, 500, 600) comprising: a therapeutic system (302, 402) for treating a target zone (304) of a subject (306), wherein the therapeutic system has an adjustable focus for directing radiation (410) into the target zone； a respiration sensor (308, 310, 416, 424) for measuring a respiratory phase of the subject； a processor (322) for controlling the therapeutic apparatus； and a memory (326, 328) containing machine executable instructions (340, 342, 344, 346, 348, 350, 352) for execution by the processor, wherein execution of the instructions causes the processor to: send (100, 206) control signals to the therapeutic system that cause treatment of the target zone, receive (102, 208) time-dependant-respiratory-phase-data (330) from the respiration sensor, generate (104, 210) focus-adjustment-control-signals in accordance with the time-dependant-respiratory-phase-data, and send (106, 212) the focus-adjustment-control-signals to the therapeutic system.治療装置であって、患者の対象領域を処置するための治療システムを含み、対象領域の中に向けた放射線の焦点を調整することが可能である。治療システムは、患者の呼吸サイクルを測定するための呼吸センサーと、治療装置をコントロールするためのプロセッサと、プロセッサによって実行される機械で実行可能なインストラクションを記録しているメモリーとを含んでいる。プロセッサは、インストラクションが実行されると、療システムに対して対象領域の処置をさせるコントロール信号を送付し、呼吸センサーから時間依存の呼吸フェイズデータを受け取り、時間依存の呼吸フェイズデータに従って焦点調整コントロール信号を生成し、治療システムに対して焦点調整コントロール信号を送付する。
