A device is provided that includes an endoscope an image sensor array is disposed to image a field of view adjacent to the endoscope, each sensor includes a pixel array that is separate from the pixel arrays of other sensors and a light source is disposed to illuminate the field of view.Linvention concerne un dispositif qui comprend un endoscope un réseau de capteurs dimage disposé de façon à obtenir une image du champ de vision adjacent à lendoscope, chaque capteur comprenant un réseau de pixels qui est séparé des réseaux de pixels dautres capteurs et une source de lumière disposée de façon à éclairer le champ de vision.
