A lift detection arrangement in a robotic lawnmower for detecting a lift of a body (102) of the robotic lawnmower relative to a chassis (125) of the robotic lawnmower. The lift detection arrangement comprises a collision absorber (103)； and a sensor arrangement comprising a spring (113), a movable part (115), a metal plate (119) and a sensor (123). The collision absorber (103) is rigidly attached to the movable part (115) and arranged to allow a displacement of the body (102) relative to the chassis (125) in a collision plane during a collision between an obstacle and the robotic lawnmower, but not in a vertical direction. The moveable part (115) is arranged to provide a displacement of the body (102) relative to the chassis (125) in a lift direction during a lift of the body (102). The sensor (123) is configured to sense the distance (d) to the metal plate (119) that is fixed to the moveable part (115) and to trigger a cut off of power to a cutting blade of the robotic lawnmower if the distance becomes greater than a predetermined distance.La présente invention concerne un agencement de détection de soulèvement dans une tondeuse à gazon robotisée afin de détecter un soulèvement d'un corps (102) de la tondeuse à gazon robotisée par rapport à un châssis (125) de la tondeuse à gazon robotisée. L'agencement de détection de soulèvement comprend un absorbeur de collision (103) ； et un agencement capteur comprenant un ressort (113), une pièce mobile (115), une plaque métallique (119) et un capteur (123). L'absorbeur de collision (103) est fixé de manière rigide à la pièce mobile (115) et disposé pour permettre un déplacement du corps (102) par rapport au châssis (125) dans un plan de collision durant une collision entre un obstacle et la tondeuse à gazon robotisée, mais non dans un sens vertical. La pièce mobile (115) est disposée pour fournir un déplacement du corps (102) par rapport au châssis (125) dans un sens de soulèvement durant un soulèvement du corps (102). Le ca
