A lift detection arrangement (100, 200) in a robotic lawnmower for detecting a lift of a body (110, 210) relative a chassis (105, 205) of the robotic lawnmower is provided. The lift detection arrangement (100, 200) comprises a connection between the chassis (105, 205) and the body (110, 220). The connection comprises a joystick element (115, 215) 5 arranged to allow a displacement of the body (1110, 210) relative the chassis (105, 205) in a collision plane during a collision, and a lift element (120, 220) arranged to provide a flexibility between the chassis (105, 205) and the body (110, 210) in a lift direction during the lift. The lift detection arrangement (100, 200) further comprises a lift sensor configured to detect a displacement over a predetermined threshold of the lift element (120, 220) 10 during the lift by detecting a change in spacing between two sensor parts (125, 126, 225, 226). One of the two sensor parts (125, 126, 225, 226) is arranged on the lift element and the two sensor parts (125, 126, 225, 226) are arranged to be relatively displaceable only in the lift direction.Cette invention concerne un système de détection de soulèvement (100, 200) dans un robot tondeuse, destiné à détecter le soulèvement dun corps (110, 210) par rapport au châssis (105, 205) du robot tondeuse. Le dispositif de détection de soulèvement (100, 200) comprend une liaison entre le châssis (105, 205) et le corps (110, 220). La liaison comprend un élément de commande (115, 215) conçu pour permettre un déplacement du corps (110, 210) par rapport au châssis (105, 205) dans un plan de collision pendant une collision, et un élément de soulèvement (120, 220) conçu pour fournir une flexibilité entre le châssis (105, 205) et le corps (110, 210) dans une direction de soulèvement pendant le soulèvement. Le système de détection de soulèvement (100, 200) comprend également un capteur de soulèvement conçu pour détecter un déplacement, au-dessus dun seuil prédéfini, de lélément de soulèvem
