재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단;CENTER FOR INTEGRATED SMART SENSORS FOUNDATION
发明人:
KYUNG CHONG MIN,경종민
申请号：
KR1020180025797
公开号：
KR1020190105357A
申请日:
2018.03.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
Disclosed are an endomicroscopy using a single lens camera with a camera system consisting of a single optical system and image sensor and an operation method thereof. According to one embodiment of the present invention, the endomicroscopy using a single lens camera comprises: a camera system positioned at the top end of the endomicroscopy and composed of a single optical system and image sensor, wherein the image sensor includes at least one pixel set consisting of a plurality of pixels for processing rays having a plurality of wavelengths for each wavelength； and at least one processor calculating a distance between the endomicroscopy and an object positioned around the endomicroscopy by using at least two images obtained by the image sensor.단일 광학계 및 이미지 센서로 구성되는 카메라 시스템이 장착된 단안 카메라를 이용한 내시현미경 및 그 동작 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 단안 카메라를 이용한 내시현미경은, 상기 내시현미경의 선단부에 위치한 채, 단일 광학계 및 이미지 센서-상기 이미지 센서는 복수의 파장들을 갖는 광선을 파장 별로 처리하는 복수의 픽셀들로 구성되는 픽셀 세트를 적어도 한 개 이상 포함함-로 구성되는 카메라 시스템； 및 상기 이미지 센서에서 획득된 적어도 두 개의 이미지들을 이용하여 상기 내시현미경 및 상기 내시현미경의 주변에 위치하는 오브젝트 사이의 거리를 산출하는 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
