A system including an x-ray scanner gantry having: a housing； a gantry gear； a rotor； a generator mounted on the rotor； and first and second generator gears connected to or engaged with one or more axles of the generator. The second generator gear is engaged with the gantry gear. A motor rotates the intermediate gear via a motor gear. A second actuator actuates the motor gear to engage the motor with the rotor. A control module operates in first and second modes and: while in the first mode, engages the intermediate gear to the first generator gear via the first actuator to rotate, via the motor gear, the intermediate gear and as a result the first generator gear； and while in the second mode, engage the motor to the rotor via the second actuator to rotate, via the motor gear, the rotor and as a result the second generator gear.La présente invention concerne un système comprenant un support mobile de scanner à rayons X comportant : un boîtier ； un engrenage de support mobile ； un rotor ； un générateur monté sur le rotor ； et un premier et un second engrenage de générateur reliés ou en prise avec un ou plusieurs essieux du générateur. Le second engrenage de générateur est en prise avec l'engrenage de support mobile. Un moteur fait tourner l'engrenage intermédiaire par l'intermédiaire d'un engrenage de moteur. Un second actionneur actionne l'engrenage de moteur pour mettre en prise le moteur avec le rotor. Un module de commande fonctionne dans des premier et second modes et : dans le premier mode, met en prise l'engrenage intermédiaire avec le premier engrenage de générateur par l'intermédiaire du premier actionneur pour entraîner en rotation, par l'intermédiaire de l'engrenage de moteur, l'engrenage intermédiaire et par conséquent le premier engrenage de générateur ； et dans le second mode, met en prise le moteur avec le rotor par l'intermédiaire du second actionneur pour entraîner en rotation, par l'intermédiaire de l'engrenage de moteur, le rotor et par conséquent
