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一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置及康复训练方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 左超
- 申请号:
- CN201710025858.7
- 公开号:
- CN106618963A
- 申请日:
- 2017.01.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置及康复训练方法,用来替代以往按摩、中草药熏洗等传统康复治疗方式。所述装置由肌电信号采集模块、主控芯片模块、运动控制模块、可穿戴手套模块、电池管理模块等组成。其手套部分由两个指套组成,分别佩戴于并指术后两个手指上。手套上配有无线接收装置,使患者使用更加方便。指套内部有关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器,可以测得康复训练动作手指关节的位置和力的大小,把训练信息及时反馈给患者。另外,患者可以根据自己手指关节的大小自行调节指套的大小,满足了差异化的需要。本发明具有智能化,操作简单,使用方便等优点,使患者在家就能自主进行康复训练,因此具有较高的应用价值。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/