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一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置
- 专利权人:
- 北京保利健医药技术发展有限责任公司
- 发明人:
- 廖敏,李海,张诺舟,张隆龙,赵甫,张凌云
- 申请号：
- CN201811400398.2
- 公开号：
- CN109702714A
- 申请日:
- 2018.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置,包括控制单元、驱动单元、电机、微型丝杠、柔性连接部件和仿生手套,在所述仿生手套上安装有智能传感器,由智能传感器采集相应的压力信号;控制单元接收并处理来自所述智能传感器反馈的压力信号,并根据处理结果输出控制信号给驱动单元;驱动单元将控制信号进行功率放大后施加在所述电机上,实现电机的恒转矩控制;再通过微型丝杠将所述电机的旋转运动转换成直线运动,并利用所述微型丝杠牵引所述柔性连接部件;由所述柔性连接部件带动所述仿生手套实现手部的弯曲抓握动作。上述装置能够提高手部不协调患者的康复效率和辅助老年人生活,达到使用安全、穿戴舒适、患者适应的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
