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基于多模式分层控制的脑机接口智能轮椅
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 罗志增,周光省,席旭刚
- 申请号：
- CN201310301467.5
- 公开号：
- CN103349595A
- 申请日:
- 2013.07.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多模式分层控制的脑机接口智能轮椅，包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块、运动控制模块和电动轮椅。本发明从多模式分层控制的角度，采集表达控制意图的运动想象思维活动所引发的EEG信号，使体现人体运动控制意愿的想象左右手和反映选择控制行为的睁闭眼相结合，提高了控制系统的信息传输率和控制信息的可靠性。把经过放大滤波的脑电信号输入到信号处理模块进行消噪、特征提取、分类，将操纵者的运动意愿通过指令发送到控制模块，实现电动轮椅的前进、左转、右转、后退、停止、加速、减速的运动。本发明能够满足实际轮椅控制运行的需要，能够实现速度的控制，在医疗康复训练、残障人服务等方面有价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
