一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 徐军,刘刚,欧阳文佳
- 申请号：
- CN202110543762.6
- 公开号：
- CN113274206A
- 申请日:
- 2021.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法，涉及电动轮椅控制技术领域；包括数据处理系统、安全系统、电动轮椅控制系统。数据处理系统包括图像采集及预处理模块、眼动深度学习模块，图像处理及预处理模块与眼动深度学习模块电连接。安全系统包括超声波阵列、三轴传感器。电动轮椅控制系统包括主控、舵机模块，主控与舵机模块电连接，眼动深度学习模块、超声波阵列、三轴传感器分别与主控电连接。本发明将眼动技术与电动轮椅结合，实现了一种全新的轮椅控制方式，并且采用舵机控制电动轮椅，方便改造现有电动轮椅。为了提高轮椅运行时的安全性，设计了安全系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
