一种绿化带智能修剪机器人
- 专利权人:
- 天津农学院
- 发明人:
- 宋欣,丁允贺,梁广源,杨磊,张仲雄,魏洪旭
- 申请号：
- CN201720521924.5
- 公开号：
- CN206760076U
- 申请日:
- 2017.05.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王海滨
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种绿化带智能修剪机器人，包括车体，车体上安装有五自由度除草装置，所述五自由度除草装置包括水平丝杆传动机构、转盘机构、垂直升降机构、第一舵机、第二舵机、以及主刀头，水平丝杆传动机构横向安装在车体上，转盘机构安装在水平丝杆传动机构上，垂直升降机构安装在转盘机构上，垂直升降机构的升降动作端通过连接臂与第一舵机连接，第一舵机下方安装第二舵机，第二舵机与主刀头连接，所述主刀头上设置有刀片以及驱动刀片的高速电机。在车体的两侧还分别设置有侧切装置，通过采用主刀具和左右两侧辅助刀具配合切割，提高除草的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
