一种公路绿化带智能修剪机器人
- 专利权人:
- 韩登银
- 发明人:
- 韩登银
- 申请号:
- CN201710376646.3
- 公开号:
- CN106962034A
- 申请日:
- 2017.05.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 一种公路绿化带智能修剪机器人,包括十六个第一步进电机、十六个轮架、十六个车轮、十六个第一伺服电机、四个支撑板、四个第一伸缩缸、四个横梁、两个第一电缸、四个齿轮等,本发明具有以下优点:本发明宽度、高度均可调整,可适应不同宽度、高度的绿化带,也大大减小了本发明工作时的占地空间;通过并联机构控制锯盘的角度,不仅可以修剪平面,可以修剪出圆形、椭圆形等曲面;通过左右横梁的拆解、组合,能够避开绿化带中的树木,四个支腿由独立的小车组成,能够在本发明拆解后仍保持本发明的平稳运行。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心