An observation device comprises: an illumination unit arranged inside a cylindrical sample with a center axis and outputting illumination light toward a cylindrical illumination region centered at a prescribed optical axis an imaging unit arranged near the illumination unit inside the sample, capturing a cylindrical capture region in the sample centered at the prescribed optical axis, and outputting the captured signal an image generation unit for generating an annular image centered at the prescribed optical axis on the basis of the captured signal and an image processing unit for calculating a prescribed offset for the optical axis relative to the center axis on the basis of the inner diameter of the sample and a value acquired from the annular image, and generating a locally developed image by correcting the imaging magnification along a direction parallel to the center axis in an image acquired by developing the annular image in accordance with the offset.Un dispositif dobservation comprend : une unité déclairage agencée à lintérieur dun échantillon cylindrique avec un axe central et émettant une lumière déclairage vers une région déclairage cylindrique centrée sur un axe optique prescrit une unité dimagerie agencée à proximité de lunité déclairage à lintérieur de léchantillon, capturant une région de capture cylindrique dans léchantillon centrée au niveau de laxe optique prescrit, et délivrant en sortie le signal capturé une unité de génération dimage pour générer une image annulaire centrée au niveau de laxe optique prescrit sur la base du signal capturé et une unité de traitement dimage pour calculer un décalage prescrit pour laxe optique par rapport à laxe central sur la base du diamètre interne de léchantillon et dune valeur acquise à partir de limage annulaire, et générer une image développée localement par correction du grossissement dimagerie le long dune direction parallèle à laxe central dans une image acquise par développement de limage annulaire conf