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一种单下肢机器人步态学习的检测系统及方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 徐军峰,张娇娇,刘海燕,胡帆,王彬彬,刘畅,李晔,张芙,董小茜,李若瑄,俞凌刚,樊炎军,李鲁亚
- 申请号：
- CN202211410728.2
- 公开号：
- CN115645234A
- 申请日:
- 2022.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种单下肢机器人步态学习的检测系统及方法，涉及外骨骼机器人检测的技术领域，包括：健侧步态采集模块，用于在控制设备的控制下，按照预设轨迹进行运动，以模拟患者健侧的步态，并采集运动过程中的健侧轨迹参数；固定装置，用于固定待检测单下肢机器人；控制设备，用于将健侧轨迹参数发送给待检测单下肢机器人，以使待检测单下肢机器人利用健侧轨迹参数进行步态学习；患侧步态采集模块，用于采集待检测单下肢机器人在步态学习过程中的运动轨迹，得到患侧轨迹；在得到患侧轨迹之后，对患侧轨迹和预设轨迹进行对比，确定出待检测单下肢机器人的步态学习结果，解决了现有技术难以对单下肢机器人步态学习进行直接检测的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
