The present invention is to provide a medical composition for the treatment or prophylaxis of glaucoma which comprises a pyridylaminoacetic acid compound represented by the formula (1): wherein R 1 , R 2 and R 3 each independently represent a hydrogen atom or C 1 -C 6 alkyl group, Y represents a bicyclic heteroaromatic ring group which may be substituted by a group(s) selected from the group consisting of a halogen atom, C 1 -C 6 alkyl group, halogeno C 1 -C 6 alkyl group, C 1 -C 6 alkoxyl group, halogeno C 1 -C 6 alkoxyl group and C 1 -C 6 alkylthio group or a group -Q 1 -Q 2 wherein Q 1 represents an arylene group or 5- to 6-membered heteroarylene group, Q 2 represents an aromatic group or a 5- to 6-membered ring heterocyclic group each of which may be substituted by a group(s) selected from the group consisting of a halogen atom, hydroxyl group, C 1 -C 6 alkyl group, halogeno C 1 -C 6 alkyl group, C 1 -C 6 alkoxyl group and halogeno C 1 -C 6 alkoxyl group, Z represents an aromatic group or a 5- to 6-membered heteroaromatic ring group each of which may be substituted by a group(s) selected from the group consisting of a halogen atom, C 1 -C 6 alkyl group, halogeno C 1 -C 6 alkyl group, C 1 -C 6 alkoxyl group and halogeno C 1 -C 6 alkoxyl group, or a pharmaceutically acceptable salt thereof as an effective ingredient.본 발명은, 하기 화학식 1로 표시되는 피리딜아미노아세트산 화합물 또는 그의 약리상 허용되는 염을 유효 성분으로서 함유하는 녹내장의 치료 또는 예방을 위한 의약 조성물을 제공한다.<;화학식 1>;[식 중, R1, R2 및 R3은 각각 독립적으로 수소 원자 등을 나타내고, Y는 할로겐 원자 등으로 치환되어 있을 수도 있는 2환식 복소 방향환 또는 기 -Q1-Q2(식 중, Q1은 아릴렌기 등을, Q2는 할로겐 원자 등으로 치환되어 있을 수도 있는 방향환기 등을 나타냄)를 나타내고, Z는 할로겐 원자 등으로 치환되어 있을 수도 있는 방향환기 등을 나타냄]