A hair removal device comprises an electricized semisphere body with an elastic band, a scanner, a processor, a stinger, a pincet and a robotic arm. The device has ability to autonomously select the necessary power setting, and the root depth for each stage of hair germination, remove ingrown hair, and provide faster, less painful and skin damaging permanent hair removal results by delivering energy directly to a hair matrix.La présente invention concerne un dispositif d'épilation qui comprend un corps hémisphérique électrifié avec une bande élastique, un scanner, un processeur, un aiguillon, une pincette et un bras robotique. Le dispositif a la capacité de sélectionner de façon autonome le réglage de puissance nécessaire, et la profondeur de racine pour chaque étape de germination des poils, éliminer les poils incarnés, et produire des résultats d'épilation permanente plus rapide, moins douloureuse et dommageable pour la peau par administration d'énergie directement à une matrice pileuse.