PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wearable transfer support device including a fall prevention mechanism.SOLUTION: A transfer support device according to an embodiment comprises a main body, object support parts, a main body support part, and a connection part. The main body is fitted to a user. The object support parts are connected to the main body and support an object to be transferred. The main body support part supports the main body. A foot part is connected to the main body support part and intended to move on a traveling surface. The connection part connects the main body support part and the foot part so as to change the position of the foot part with respect to the main body support part depending on a force that acts on the main body support part.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 転倒防止機構を備えた装着型の運搬支援装置を提供する。【解決手段】 一実施形態に係る運搬支援装置は、本体、物体支持部、本体支持部、及び接続部を備える。本体は、使用者に装着される。物体支持部は、前記本体に接続され、運搬すべき物体を支持する。本体支持部は、前記本体を支持する。足部は、前記本体支持部に接続され、走行面を移動するためのものである。接続部は、前記本体支持部に作用する力に応じて前記本体支持部に対する前記足部の位置を変化させるように、前記本体支持部と前記足部とを接続する。【選択図】図1