Systems, devices, and techniques for controlling a compression unit associated with cardiopulmonary resuscitation (CPR) are described herein. For example, a medical system may include a compression unit configured to apply pressure to a torso region of a patient. The compression unit may be configured to move within space according to at least one degree of freedom. The medical system may further include processing circuitry configured to receive one or more sets of data representative of one or more patient parameters of the patient. Additionally, the medical system may generate, using a deep learning model, an output data set representing a predicted trajectory of at least one patient parameter of the one or more patient parameters, determine a set of control parameters, and control the compression unit to apply the pressure to the torso region of the patient.La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs et des techniques pour commander une unité de compression associée à une réanimation cardiopulmonaire (RCP). Par exemple, un système médical peut comprendre une unité de compression configurée pour appliquer une pression à une région de torse d'un patient. L'unité de compression peut être configurée pour se déplacer dans l'espace selon au moins un degré de liberté. Le système médical peut en outre comprendre une circuiterie de traitement configurée pour recevoir un ou plusieurs ensembles de données représentant un ou plusieurs paramètres de patient du patient. De plus, le système médical peut générer, à l'aide d'un modèle d'apprentissage profond, un ensemble de données de sortie représentant une trajectoire prédite d'au moins un paramètre de patient du ou des paramètres de patient, déterminer un ensemble de paramètres de commande, et commander l'unité de compression pour appliquer la pression à la région de torse du patient.