Endoscopes comprising a reusable hand-piece and separable disposable shaft assembly are illustrated and described. The reusable hand-piece includes a housing having an articulation control mounted thereto and an electronics module mounted thereto. The articulation control includes control knobs and concentric drive shafts for articulation. The electronics module includes a battery, a control board, and an optical and/or electrical connector. The separable disposable shaft comprises a housing having an articulation wire actuating assembly mounted thereto and an optical and/or electrical connector mounted thereto. When the housing of the hand-piece and the housing of the separable disposable shaft assembly are joined together, the articulation control engages the articulation wire actuating assembly and the optical and/or electrical connector of the reusable hand-piece engages the optical and/or electrical connector of the disposable shaft assembly.Des endoscopes comprenant une pièce à main réutilisable et un ensemble arbre jetable séparable sont illustrés et décrits. La pièce à main réutilisable comprend un boîtier ayant une commande d'articulation montée sur celui-ci et un module électronique monté sur celui-ci. La commande d'articulation comprend des boutons de commande et des arbres d'entraînement concentriques pour l'articulation. Le module électronique comprend une batterie, une carte de commande et un connecteur optique et/ou électrique. L'arbre jetable séparable comprend un boîtier ayant un ensemble actionnement de fil d'articulation monté sur celui-ci et un connecteur optique et/ou électrique monté sur celui-ci. Lorsque le boîtier de la pièce à main et le boîtier de l'ensemble arbre jetable séparable sont joints l'un à l'autre, la commande d'articulation vient en prise avec l'ensemble actionnement de fil d'articulation et le connecteur optique et/ou électrique de la pièce à main réutilisable vient en prise avec le connecteur optique et/ou électrique de l'ense
