An endoscope comprising an assembly of a reusable handpiece and a separable disposable shaft is shown and described. The reusable handpiece includes a housing in which the articulation control and electronics module are mounted. The articulation control section includes a control knob and a concentric drive shaft for articulation. The electronics module includes a battery, a control board, and optical and / or electrical connectors. The separable disposable shaft comprises a housing in which the articulating wire actuation assembly and optical and / or electrical connectors are mounted. When the housing of the handpiece and the housing of the separable disposable shaft assembly are joined together, the articulation control engages the articulation wire actuation assembly and provides optical and / or electrical reusable handpiece assembly. The connector engages an optical and / or electrical connector of the disposable shaft assembly. [Selection diagram] Fig. 3再使用可能ハンドピースと分離可能使い捨てシャフトとの組立体を備える内視鏡が示され、説明されている。再使用可能ハンドピースは、関節運動制御部とエレクトロニクスモジュールとが取り付けられているハウジングを含んでいる。関節運動制御部は、制御ノブと、関節運動のための同心駆動シャフトと、を含んでいる。エレクトロニクスモジュールは、バッテリと、制御盤と、光学的及び／又は電気的コネクタと、を含んでいる。分離可能使い捨てシャフトは、関節運動ワイヤ作動組立体と光学的及び／又は電気的コネクタとが取り付けられているハウジングを備えている。ハンドピースのハウジングと分離可能使い捨てシャフト組立体のハウジングが一体に接合されると、関節運動制御部は関節運動ワイヤ作動組立体に係合し、再使用可能ハンドピースの光学的及び／又は電気的コネクタは使い捨てシャフト組立体の光学的及び／又は電気的コネクタに係合する。【選択図】図３
