The present invention relates to an apparatus for making ice cream, a method for making ice cream, and a method for discharging ice cream. An apparatus for making ice cream according to one embodiment of the present invention comprises: a dasher for agitating air and a liquid ice cream source solution that is inputted into a sealed cylinder, the dasher being positioned within the cylinder a dasher motor for rotating the dasher a motor RPM control means for controlling the frequency of the dasher motor a dasher motor load measurement means for measuring the load of the dasher motor and a control unit for determining a timing for changing the rotational speed of the dasher motor on the basis of the load measured by the dasher motor load measurement means and for controlling the motor RPM control means so as to change the frequency of the dasher motor to a predetermined frequency if it is determined to change the rotational speed of the dasher motor.La présente invention concerne un appareil de fabrication de crème glacée, un procédé de fabrication de crème glacée, et un procédé de distribution de crème glacée. Un appareil de fabrication de crème glacée selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une palette pour agiter lair et une solution de base de crème glacée liquide qui est introduite dans un cylindre étanche, la palette étant positionnée à lintérieur du cylindre un moteur de palette pour faire tourner la palette un moyen de commande de régime du moteur permettant de commander la fréquence du moteur de palette un moyen de mesure de charge du moteur de palette permettant de mesurer la charge du moteur de palette et une unité de commande permettant de déterminer un moment pour changer la vitesse de rotation du moteur de palette en fonction de la charge mesurée par le moyen de mesure de charge du moteur de palette et pour commander le moyen de commande de régime du moteur de manière à modifier la fréquence du moteur de palette pour passer à
