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管路計測装置及び管路計測方法
- 专利权人:
- 多摩川精機株式会社
- 发明人:
- 片山 諒一
- 申请号：
- JP20150132624
- 公开号：
- JP2017015563(A)
- 申请日:
- 2015.07.01
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】管路の形状の計測を簡易にしつつ高い計測精度を保つことを可能にする管路計測装置及び管路計測方法を提供する。【解決手段】管路の形状を計測する管路計測装置は、三軸直線加速度センサ５及び三軸ジャイロセンサ６を有し且つ管路内を走行可能である管路走行体１０１と、管路走行体１０１の走行距離を計測する距離計と、三軸直線加速度センサ５及び三軸ジャイロセンサ６が検知する加速度及び角速度と距離計が計測する走行距離とから管路走行体１０１の位置を検出する演算装置とを備える。演算装置は、検出する管路走行体１０１の位置による軌跡と管路の形状との間における管路走行体１０１の長さに起因する誤差を、検出する管路走行体１０１の位置に対して補正する。【選択図】図１
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
